Ο Woody και η υπόλοιπη παρέα των παιχνιδιών επιστρέφουν σε μια ολοκαίνουργια περιπέτεια στο «Toy Story 4» και υποδέχονται καινούργιους φίλους στο δωμάτιο της Bonnie, συμπεριλαμβανομένου του Forky, ενός καινούργιου απρόθυμου παιχνιδιού, που επιμένει πως δεν είναι παιχνίδι και δεν ανήκει στο δωμάτιο της Bonnie.
Δυστυχώς, κάθε φορά που προσπαθεί να δραπετεύσει, κάποιος τον γυρίζει πίσω στο δωμάτιο.